Auch zivil blieb der Motor präsent. 1989 erschien der Audi 100 TDI mit 2,5 Litern Hubraum und 120 PS. 1994 setzte der gemeinsam mit Porsche entwickelte RS2 Avant ein neues Fanal in Sachen alltagstauglicher Familien-Sportwagen. Er hatte 315 PS und einen Grundpreis von knapp 100.000 D-Mark. Es wurden keine 3.000 Exemplare gebaut, und genau diese Knappheit macht ihn bis heute zum Kultobjekt.
In den Neunzigern schien der Abgesang besiegelt. Moderne V6- und aufgeladene Vierzylinder-Motoren verdrängten den Fünfzylinder aus dem Programm. Doch 2009 folgte mit dem TT RS die triumphale Wiedergeburt. Mit 340 PS und einem unverkennbaren Klang, der die Fans elektrisierte, feierte der Fünfer sein Comeback. A3, Q3 und weitere TT-Derivate schmückten sich mit dem RS-Label und Fünfzylinder-Ausbaustufen, die sogar bis zu 360 PS erreichten. Doch künftige Abgasnormen könnten dem Fünfzylinder den Garaus machen – es könnte zu teuer werden, den Motor mit seinen geringen Stückzahlen an die neuen Richtlinien anzupassen.
