Heute führt ein Rundgang durch Türme, Verliese, den ehemaligen Rittersaal und tiefe Gewölbe. Neben der Geschichte der Gräfin Cosel werden auch die militärischen und geologischen Besonderheiten dokumentiert. Im Burgkeller zeigt eine Ausstellung die Entstehungsgeschichte des Stolpener Basalts, der vor etwa 25 Millionen Jahren durch vulkanische Aktivität entstand.
Veranstaltungen, Führungen und museumspädagogische Programme ergänzen das Angebot. Für Kinder gibt es eine eigene Spurensuche mit dem Burggeist „Basaltus“.
Die Burg Stolpen ist von März bis November täglich zwischen 10 und 18 Uhr geöffnet. In den Wintermonaten, zwischen 1. November und 31. März, öffnet die Burg witterungsabhängig. Am 24., 25. und 31. Dezember ist die Burg geschlossen. Der Eintritt beträgt 8 Euro, ermäßigt 7 Euro. Kinder zwischen sechs und 16 Jahren zahlen einen Euro Eintritt.
Burg Stolpen ist von Dresden aus mit dem Auto über die A4 Richtung Görlitz oder B6 in Richtung Bischofswerda erreichbar. Alternativ fährt der Bus R261 von Dresden Richtung Sebnitz bis zur Haltestelle Stolpen Ärztehaus oder Schützenhausstraße.
Mit der S2 von Dresden aus kann man bis nach Pirna und von dort aus weiter mit dem Bus 234 bis zum Ärztehaus Stolpen fahren. Von dort aus ist die Burg in wenigen Minuten zu Fuß erreichbar.
